檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="超音波"
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本論文設計一長寬各6公分之輪型相撲機器人,以耗電量低、體積小以及運動速度快為設計重點。本文使用單晶片dspic30F3013為系統的控制核心、兩個直流馬達為致動器,利用高效率低損耗的切換式電壓調整器…
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醫用超音波影像是慢性腎臟病(Chronic Kidney Disease, CKD)診斷的重要工具,雖然超音波影像判讀經常高度依賴臨床醫師的主觀經驗,但人工智能(Artificial Intelli…
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本論文之研究目標是建立智慧型災害處理機器人在未知環境的導航監測控制系統,使機器人具有3-D的距離感測能力、周圍環境輪廓建立能力、透過遠端監測與控制遙控此機器人手臂處理移除目標物。 智慧型災害處理機器…